记录下Camera相关的硬件知识
1，Image Sensor类型
a) YUV Sensor
YUV Sensor输出的Data格式为YUV，图像的效果处理使用Sensor内部的ISP，BB端接收YUV格式的data后只进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理能力有限，且YUV Sensor的数据量比较大（YUV422的格式1个pixel2个byte），一般Size都比较小，常见的YUV sensor都是5M以下
b) Raw Sensor
Raw Sensor输出的Data格式为Raw，图像的效果处理使用BB端的ISP，BB端接收Raw data后进行一系列的图像处理（OB，Shading，AWB，Gamma，EE，ANR等），效果方面由BB端控制，需要针对不同的模组进行效果调试，Raw sensor是目前的主流，数据量比YUV Sensor小（RAW10 格式的sensor 1个pixel 10个bit）使用平台ISP处理，能支持较大的size
2，硬件接口
简单说来，Camera的接口分为并行和串行两种方式，而目前我们平台主要支持的串行方式为mipi接口，Parallel接口和mipi接口的介绍可以参考下图
3，常见基本概念
a) 三路电压
camera包含的三路电压为模拟电压（VCAMA），数字电压（VCAMD），IO口电压（VCAMIO）
b) I2C信号
BB与Sensor端通过I2C来通信（读写寄存器），包括SCL（I2C Clock） SDA（I2C Data）信号
c) mipi几条lane
mipi data是成对的差分信号，MIPI_RDN和MIPI_RDP，有几对这样的pin脚，则说明是几条lane，同一颗sensor由于register setting不同，输出的信号有可能是2 lane或者4lane等
d) parallel高低八位
Parallel接口一般Data有10根pin，分别叫做Data0Data9，Parallel sensor输出的data信号是8根pin时，这八根pin接到的是Data0Data7还是Data2~Data9，需要配置正确，叫做接到高八位或者低八位，接错了可能产生如下现象
e) Data Format
Sensor输出的数据格式，对于YUV Sensor来说，Data Fomat一般有YUYV，YVYU，UYVY等，配置不对可能会导致颜色和亮度错掉，例如下图
对于Raw Sensor来说，Data Format就是First Pixel的颜色，分为R，Gr，Gb，B，配置不对会导致颜色错误
f) MCLK
BB提供给Sensor的外部clock
g) PCLK
Parallel接口的Sensor输出的clock，该clock变化一次，data更新一次
h) mipi 信号
mipi信号包括mipi clock和mipi data，该信号是高速信号，用来传输mipi数据包
4，电子快门
机械快门可以理解为一道真的“门”，打开光线进来，关闭停止接受光线，“打开——关闭”就是曝光时间。电子快门没有物理上的门，而是利用了Sensor感光系统不通电不工作的原理，在Sensor不通电的情况下，尽管像场窗口仍然“大敞开”，但是并不能产生图像。如果在按下快门钮时，使用电子时间电路，使Sensor只工作“一个指定的时间长短”，就也能获得像有快门“瞬间打开”一样的效果。
a) 机械快门曝光时间：【打开——接收光线——关闭】之间的间隔。
b) 电子快门曝光时间：【将像素清零——接收光线——读取该像素】之间的间隔。
电子快门分两类：Rolling Shutter与Global Shutter
a) Rolling Shutter，即卷帘快门。
这种快门的特点是，捕捉到的一幅图像中，各部分不是同一刻的。为什么？假设拍一个人，从头部开始拉开帘子，即曝光第一行，是当前时刻T。帘子慢慢拉下，当完全拉开到脚部时，已经到了时刻T+t。用通常的1秒30帧的速度来考虑，头和脚的时间差距有33ms左右。
对任一像素，在曝光开始时现将其清零，然后等待曝光时间过后，将信号值读出。因为数据的读出是串行的，所以清零/曝光/读出也只能逐行顺序。
所以曝光时间等于line*number of line（line指的是重置（或者读取）的行数，number of line是指重置——读取间隔内，经过的行数）。
b) Global Shutter，即全局快门。
全局快门没有拉帘子的过程，而是走到帘子前一把扯掉，全部曝光，然后再同时停止曝光。这样就保证了一帧图像中，各部分内容发生于同一时刻。
