Camera根据Android架构从上至下可分为:
1.Applications: 最上层的应用；
2.Application Framework: 主要为Applications提供API;
3.JNI: 使Application Framework和Libraries可交互
4.Libraries: 包括Camera Framework和Camera Service(camera service和camera client);
5.HAL: 硬件抽象层, 用来链接driver和 Camera Service;
6.Kernel: image sensor driver的实现.
其中2-4的部分属于Android系统原生架构，平台厂商一般不改动或做少许拓展。而HAL层承上启下，涉及到图像数据处理和传输，是平台厂商自主设计的部分，不同平台框架差别很大。
