Camera Sensor驱动修改经验

点亮摄像头必须移植配置好Camera的驱动（Sensor/AF/OTP），其中Camera Sensor驱动是其中重点。Camera模组是否上电成功？I2C通信是否正常？能否读取到硬件ID？硬件ID是否匹配？寄存器设置是否正确？Fps计算是否正确？等等问题都会影响Camera是否正常工作。

记录下修改Camera Sensor Driver代码的经验，由于各平台架构不同，尽量忽略平台差异，只谈流程/参数的含义和经验。